В 2021 году мы закончили испытания на производственной площадке и искали площадку для тестирования в реальных условиях.

В итоге выбрали крупный сетевой магазин. Здесь большой поток людей, разные типы загрязнений и сложные задачи для уборки.

Сеть розничных магазинов в Ярославле.

Мы внедряли робота в один гипермаркет площадью 3000 м².

Робот использует систему рекуперации – то есть собирает очищенную воду и использует заново. Поэтому, раз в смену нужно промывать фильтры и сливать использованную воду.

Нужно было обучить персонал и изучить все возможные проблемы при эксплуатации.

Внедрить робота-уборщика Mark 2.

Начало тестирования: 2021 год.

На момент написания кейса – робот продолжает работать в гипермаркете.

Мы начинали работу с первой версией робота.

За время работы – выпустили новую модель робота Mark 2, которая ушла в серийное производство.

Рассказываем о результатах и о том, что нужно учитывать ритейлу при внедрении автоматизированных поломоечных машин вместо персонала.

Новость об этом магазин публиковал на vc.ru:

Клиент

Задача

22 января 2025 г.

Перед запуском мы согласовали место для зарядной станции. Магазин вывел туда отдельную розетку 220В для подключения.

Дополнительно пришлось самим решить вопрос с беспроводной сетью.

Развернули свою Wi-Fi сеть, вывели антенну на улицу и покрыли весь магазин.

Это нужно для удаленного подключения оператора к роботу, например, чтобы считать статистику уборки или вывести робота из сложной зоны на карте, если он застрял или потерялся.

Решение:

Проблема:

В гипермаркете плохо ловила даже GSM связь. Можно подключиться по wi-fi, но служба безопасности не разрешила подключить робота к их действующей сети.

Какие проблемы были перед первым запуском на площадке

Каждый день робот работает в трех зонах:

Входная группа и основные проходы. Эти зоны Mark-2 обрабатывает один-два раза в день – там большой трафик, особенно вечером.

Узкие проходы, шириной меньше 1,2 метра, остаются для ручной уборки. Туда робот не поедет из соображений безопасности.

Робот работает в зоне мяса и рыбы

Так робот убирает грязь на основе глины. Такая грязь бывает во входной группе зимой или ранней весной

Зона у прилавков с мясом и рыбой. В них тает лед, летит чешуя, но это зона фреш и там нужно поддерживать чистоту.

Зона фруктов и овощей. Здесь часто попадается грязь от картофеля, шелуха от лука или листья салата.

Что делает робот каждый рабочий день и в выходные

убирает робот при средней нагрузке

м²/час

600

Пример карты, которую строит робот для ориентации в пространстве. Оператор или сотрудник техподдержки может редактировать ее, например, добавлять зоны для тщательной уборки или отмечать зоны, куда роботу ехать не нужно

В 2021 году робот приехал в гипермаркет не просто прототипом, это была рабочая модель. Но во время испытаний внесли важные изменения:

Mark 2 стал быстрее возвращаться к работе, если в зону безопасности робота попадает человек или подвижное препятствие, например, тележка. За счет этого увеличили эффективность уборки.

То есть сейчас не нужно запускать робота от базовой станции – можно запускать от этих точек или восстанавливать локализацию рядом с ними, если робот потерялся или что-то пошло не так.

2. Улучшили поведение робота в помещениях с людьми.

3. Добавили дополнительные точки старта.

1. Полностью переработана система планирования движений.

Это увеличило производительность робота в полтора раза.

Что доработали и улучшили за 3 года

4. Разработали и протестировали диспетчерскую

Диспетчер подключается к роботу и выводит его из сложной обстановки по данным сенсоров и видео с камер. После этого робот продолжит работу в автоматическом режиме.

Похожий функционал есть у роботов-курьеров «Яндекса». На сложных перекрестках или узких дорожках оператор подключается к роботам-доставщикам и решает сложные ситуации. Так что это не они сами такие умные :)

Мы сделали такой же диспетчерский центр, как и у роботов-доставщиков «Яндекса».

Схема работы:

Удаленный оператор может подключаться к роботу и помогать ему в сложных ситуациях, например, при блокировке робота в узких местах. Так бывает, если он въехал в проход, а в него поставили коробки, разгрузили паллеты или покупатель бросил тележку.

В составе группы клинеров на объекте работают две женщины и бригадир. Возраст примерно 60+.

Все обучение мы провели за один день. За это время клинеры разобрались с мойкой фильтров, очисткой сквиша, мойкой щетки и устранению мелких проблем.

Если случилось что-то серьезное - выезжаем для ремонта.

Наши инженеры всегда на связи с клинерами, поэтому, когда случается неполадка – мы помогаем исправить ее либо по видеосвязи, либо по описанию проблемы подключаемся дистанционно.

Как обучали персонал гипермаркета

Розничный магазин в этом виде стал для нас полигоном в долгосрок. За это время мы отработали большинство программных багов, улучшили механику и компьютерное зрение робота.

За три года мы получили модель роботизированной поломоечной машины, готовую к использованию в любом гипермаркете.

Производительность робота – 600 м2/час. Время зарядки – 2 часа. Время работы от зарядки до зарядки – 3 часа.

Вывод