В середине ноября 2024 года мы познакомились с представителем спортивного гипермаркета на нашем стенде выставки CleanExpo в Москве.

В декабре 2024 года мы провели недельное тестирование в гипермаркете сети в Ярославле.

Спортивный гипермаркет.

Общая площадь:

4000 м².

1000 м².

В спортивном гипермаркете чисто, поэтому от робота требовалась поддерживающая влажная уборка.

Mark 2 работал в основных проходах гипермаркета. На фото это участок в виде беговой дорожки – она идет по периметру всего магазина.

Но, при этом, Mark 2 легко справится и с сильной грязью. Например, как в видео из нашей испытательной лаборатории.

Робот использует систему рекуперации – то есть собирает очищенную воду и использует заново. Поэтому, раз в смену нужно промывать фильтры и сливать использованную воду.

Эту задачу на этапе тестирования выполняли наши специалисты.

Внедрить робота-уборщика Mark 2 в схему ежедневной уборки открытых секций в магазине.

Площадь зон уборки:

Начало тестирования: декабрь 2024 года.

Клиент

Задача

21 февраля 2025 г.

Обслуживание робота

Перед запуском мы определили место для зарядной станции со стандартной розеткой 220В для подключения. Точка не должна перекрываться стеллажами или товаром, чтобы робот мог в любое время свободно парковаться.

Совместно с менеджментом магазина мы нашли подходящую локацию.

Участок, который задан Mark 2 для уборки может быть любым. Но есть нюансы. Например, робот не поедет в место с шириной меньше 1,2 метра, иначе сработает система безопасности и робот остановится и подаст сигнал оператору. А, значит, график уборки сдвинется.

В магазине есть ряды вешалок с одеждой. Датчики робота воспринимают их как препятствие, так же, как если бы это был, например, человек.

Плюс ко всему, посетители могут неровно повесить одежду после примерки и границы области могут уменьшиться еще больше.

Жирные синие линии – зоны ограничения. Робот не заезжает внутрь этих контуров

Как робот реагирует на появляющиеся помехи

Чтобы этого избежать, мы ограничили область уборки так, чтобы робот не заезжал в узкие промежутки. Обычно это делает наш оператор через приложение MapEditor, либо это может сделать любой специалист клининга.

Подвижные препятствия и помехи робот объезжает. Либо останавливается, ждет, когда подвижный объект покинет зону безопасности, пересчитает маршрут и продолжит работу. При этом, сигнал оператору робот не подает.

А что будет, если робот все-таки заехал в узкое междурядье?

После этого робот продолжит работу в автоматическом режиме.

Похожий функционал есть у роботов-курьеров «Яндекса». На сложных перекрестках или узких дорожках оператор подключается к роботам-доставщикам и решает сложные ситуации. Так что это не они сами такие умные :)

Мы сделали такой же диспетчерский центр, как и у роботов-доставщиков «Яндекса».

На этот случай у нас есть удаленный командный центр.

В этом случае робот подает команду диспетчеру → диспетчер удаленно подключается к роботу и управляет им через данные с сенсоров и камер.

В итоге, план тестирования робот выполнил, ведутся дальнейшие переговоры с гипермаркетом.

Вывод