Робот-уборщик Mark 2 SE российского производителя R2B («Р2Б») приступил к работе в аэровокзале Южно-Сахалинска. Автономный робот прошел тестирование и теперь используется для уборки зон регистрации и прилета пассажиров, а также входной группы.
Mark 2 SE приобрела клининговая компания ООО «Форсаж», которая обслуживает аэровокзальный комплекс. Робот стал частью программы модернизации инфраструктуры аэропорта и одним из примеров практического применения сервисной робототехники на объектах транспортной инфраструктуры.
Робот-уборщик для работы в аэропорту
Аэропорт — один из наиболее требовательных объектов для автоматизации уборки. Роботу необходимо самостоятельно работать в общественном пространстве, ориентироваться среди пассажиров, персонала, багажа и другого оборудования и при этом поддерживать регулярное качество уборки больших площадей.
Для навигации Mark 2 SE использует лидар, камеры глубины и систему датчиков. Они позволяют роботу определять свое положение, распознавать препятствия и строить маршрут с учетом окружающей обстановки.
Камеры расположены с разных сторон корпуса, что позволяет контролировать пространство вокруг робота и безопасно работать рядом с людьми и другими объектами. Минимальное пространство для маневра составляет 5 сантиметров, а допустимая ширина прохода — от 1,3 метра.
Программная платформа анализирует поступающие данные во время движения и позволяет роботу обнаруживать и классифицировать подвижные и неподвижные объекты. Благодаря этому Mark 2 SE может корректировать маршрут при появлении новых препятствий.
До 1 800 квадратных метров уборки за один цикл
Без подзарядки робот-уборщик может работать до трех часов и за это время обслужить площадь около 1 800 квадратных метров.
Моющая система рассчитана в том числе на работу с сильными загрязнениями, что особенно актуально для аэропортов в осенне-зимний и весенний периоды. Система фильтрации очищает используемую воду, а конструкция моющего узла позволяет проводить влажную уборку без полос и разводов.
Работа робота не требует постоянного контроля со стороны сотрудника. Управлять Mark 2 SE можно удаленно: задавать маршрут, отслеживать текущий статус и отправлять необходимые команды. При возникновении нештатной ситуации система самостоятельно отправляет уведомление.